مدت ها پیش از ظهور کنترولر های CNC ، ماشین های 4 ، 5 ، 6 و12 محوره ( و حتی بیشتر) منسوب به ماشین های Multi Axis  بودند. هر یک از محور ها به صورت مکانیکی توسط اهرم ها و بادامک و پیرو و ... کنترل می شدند. بعضی از ماشین ها دارای بیش از 12 بادامک بودند که آنها نه تنها حرکات خطی و دورانی میز و کلگی دستگاه را کنترل میکردند بلکه همچنین باز و بسته شدن گیره ها و فیکسچر ها و تعویض قطعه را به صورت خودکار توسط مکانیزم های مکانیکی را انجام می دادند.کار با این ماشین ها بسیار دشوار بود و تنظیمات ابتدایی آنها بسیار وقت گیر بود ولی به هر حال در آن دوره برای تولید انبوه واقعا مناسب بودند...( به ادامه مطلب مراجعه فرمایید )